CAAC无人机操控员培训考试模拟器使用说明

一、产品概述

汉鲲无人机培训考试模拟器是针对民航局CAAC无人机操控员培训的专业模拟软件。其涵盖了逼真三维场景、精准无人机模型、遥控器实操交互、更是以《民用无人机驾驶员管理规定》和《无人机安全操作能力评估系统技术规范》为准则，精准评测无人机操控能力，模拟实操考试全流程，开启无人机模拟和考试的端对端通路，成为无人机操控员高效培训的强力保障。

模拟器采用Unreal Engine虚幻引擎，打造出逼真的三维场景。不仅包含专业的CAAC培训场地、六轴四轴培训无人机模型，其友好的操作界面，提供了沉浸式的无人机飞行操控培训体验。

模拟器内置精准无人机动力学模型，和贴合无人机真实飞行的悬飞和姿态操控模式。具备的感度设置功能支持手感的灵活匹配。多至8个遥控器通道的功能设置，支持SM600、SL8、Futuba、FT24等常用遥控器的使用，获取真实操控手感体验。

模拟器以《民用无人机驾驶员管理规定》和《无人机安全操作能力评估系统技术规范》为准则，从多个偏差维度进行评分，全方位量化学员的操控技能，精准指示操控不足，有效明确训练目标，提高训练效率。包含训练和模拟考试两种模式，共计7种操作类别。从单一科目到全部科目，从视距内、超视距到教员，覆盖CAAC无人机操控员考试的全部类别和内容。

产品主要性能指标

指标名称	指标说明
支持考试标准	CAAC无人机操控员视距内/超视距/教员考试评分准则
训练类别	训练和模拟考试两种模式，共计7种操作类别：
	- 360度自旋训练
	- 水平8字飞行训练
	- 水平8字左圆训练
	- 水平8字右圆训练
	- 360度自旋考试
	- 360度自旋和水平8字单科考试
	- 360度自旋和水平8字全科考试
飞行模式	悬飞模式、姿态模式
天气设置	雨天、雪天、雾天、风力和风向
飞行视角	地面、跟随、FPV和自由
时间设置	清晨到傍晚间的时间设置
遥控设备	SM600，SL8、Futuba、FT24等常用遥控器
联网要求	需要联网检测软件激活状态
最低电脑配置要求	操作系统： Windows 10 64-bit
	CPU：Intel/AMD四核处理器，2.5GHz
	硬盘：128GB
	内存：8GB
	显卡：GeForce GTX 1060
	显存：4GB
	显示器分辨率：1920 x 1080
	接口：1个USB2.0

模拟器安装

2.1 模拟器下载

标准版：无需使用激活码，免费使用。

下载链接： 模拟器RoflyingSimulator（标准版）

行业版：具备环境设置功能，需要购买激活码，激活后使用。

下载链接： 模拟器RoflyingSimulatorPro（行业版）

2.2 模拟器安装

模拟器软件使用压缩包的方式发布，使用时只需将压缩包解压缩至目标文件夹即可。
模拟器可执行程序为：安装文件夹\RoflyingSimulator.exe。

模拟器三维引擎的逼真呈现对电脑硬件配置有一定要求，最低配置参考如下：

• 操作系统： Windows 10 64-bit
• CPU：Intel/AMD四核处理器，2.5GHz
• 硬盘：128G
• 内存：8GB
• 显卡：GeForce GTX 1060
• 显存：4GB
• 显示器分辨率：1920 x 1080
• 接口：1个USB2.0

运行模拟器软件后，主界面显示如图2-1或者图2-2所示。

• 点击最上部的“重置”或“退出”按钮，分别会重置模拟器软件和退出模拟器软件。

• 如果本台电脑已经成功绑定激活码，如图2-1所示，界面中间显示的3个场景切换按钮，分别是学校场景、城市场景和工厂场景，选择后，会进入对应的场景界面。

• 如果本台电脑还没有绑定激活码，如图2-2所示，会提示需要绑定激活码。点击“关闭”按钮后，点击“激活”，如图2-5所示，完成激活码的输入和激活。

• 左下角的“激活”按钮，管理软件的激活和解绑。

• 图2-1 本台电脑设备已经成功绑定激活码
  

• 图2-2 本台电脑设备还没有绑定激活码
  

2.3 软件激活

点击首页面的“激活”按钮 ， 会显示模拟器软件的激活状态，如下图所示：

• 图2-3激活信息显示
  

显示的信息包含：激活码内容、软件功能类型（如CAAC飞行培训）、和有效截止日期（如2027-02-19）。
点击“关闭”按钮 ，会隐藏上述内容，回到首页显示状态（如图2-1）。
点击“取消本地授权”按钮，会解绑本台电脑设备和激活码，解绑成功后有如下提示：

• 图2-4
  

若本地电脑没有绑定激活码，点击“激活”按钮后，会显示如下界面：

• 图2-5 输入激活码，激活本地授权
  

如下图所示，填写激活码内容，点击“激活本地授权”按钮，激活成功后，即可显示如图2-3的界面，包含所有激活信息。如果激活失败，会有对应的失败原因提示。

• 图2-6
  

三、模拟器场景

3.1 场景显示

模拟器包含了学校、城市和工厂三个场景，提供不同场地环境的训练体验。如果图2-1所示，选择对应场景的按钮，即可进入场景的显示中。三种场景的主显示界面如下图所示：

• 图3-1 学校场景主界面
  

• 图3-2 城市场景主界面
  

• 图3-3 工厂场景主界面
  

3.2 场景界面

场景主界面的主要元素包括：环境、无人机、8字轨迹、雪糕筒、以及顶部的操作和底部的操作UI和数据显示UI。

• 图3-4
  

上图中①、②、③和④处是数据信息显示内容：

	显示内容
②	考试失败原因
②	考试失败原因
③	无人机飞行俯视轨迹
④	无人机实时状态数据（包括高度、速度和角速度）、飞行偏差数据（包括高度偏差、位置偏差和航线偏差）、考试科目名称，考试倒计时

顶部最左边显示了公司logo以及软件版本，右侧均是操作按钮，它们的功能是：

按钮名称	按钮功能
重置	重置软件
退出	退出软件
锁定/解锁	无人机锁定和解锁
训练/考试类型名称	打开考试训练设置页面，显示选中的训练/考试类型的名称
成绩	打开训练考试操作的评判结果
开始/结束	开始/结束培训或考试
视角	打开视角设置界面
时间	打开时间设置界面
画面	打开画面设置界面
设置	打开软件功能设置界面

底部的UI按钮，用于设置相关的功能和显示内容，它们的功能是

按钮名称	按钮功能
悬飞	设置无人机飞行为悬飞模式
姿态	设置无人机飞行为姿态模式
轨迹	显示/隐藏无人机俯视轨迹显示
隐藏/显示辅助桩	隐藏/显示8个辅助桩
隐藏/显示参考航线	隐藏/显示白色的8字轨迹
无影	隐藏/显示无人机的阴影

• 图3-5 显示8个辅助桩
  

• 图3-6 隐藏8字轨迹
  

• 图3-7 隐藏无人机阴影
  

四、模拟器设置

4.1 考试科目设置

点击“全科考试/考试科目名称”按钮，会显示考试考试科目的设置页面，如图4-1和图4-2所示。

• 评分的类型包含训练和考试两种。

• 对于训练类别，可以设置360自旋、8字左圆、8字右圆和水平8字共4中训练类型。

• 对于考试类别，可以设置全科考试、360度自旋考试、水平8字考试3中考试类型，还可以设置教员和学院2种考试难度。

• 在每种训练和考试类型中，都会计算评分点的偏差数值，从多个偏差维度进行评分，全方位量化学员的操控技能，给出评分结果，精准反馈操控的不足之处。7项评分参数的设置，决定了评分的结果，以及飞行操控难度的高低程度。可用于对不同阶段，设置不同的难度等级，逐步达到考试难度的灵活训练方式。

• 每项设置完毕后，需要点击“保存”按钮，才会关闭该界面，使得设置生效。

• 图4-1
  

• 图4-2
  

4.2 显示成绩

点击“成绩”按钮，会显示训练或考试飞行的评判结果，如下图所示。包含每个评分点的最大最小偏差数值，平均数值，以及得分，和最终的技术评分和结果。100为满分。

• 图4-3
  

4.3 开始/结束培训或考试

点击“开始/结束”按钮，即开始或结束对培训或者考试的评分，结束后，会自动显示考试结果页面。

4.4 视角设置

点击“视角”按钮，显示视角设置界面，如图4-4所示。可以设置4中视角模式

• 地面： 视角水平面和地面保持一致

• 跟随： 视角在无人机后方，跟随无人机变化

• FPV： 视角在无人机前方，跟随无人机变化

• 自由： 相机位置固定不变，设置相机前后、左右和上下的数值，获得合适的视角效果

• 图4-4
  设置完毕后，点击“关闭”按钮，设置即可生效。
  

4.5 时间设置

点击“时间”按钮，显示时间设置界面，如下图所示。可以设置在白天的不同时刻，以适应不同光照条件下的训练考试场景。

• 图4-5 中午12:00的场景
  

• 图4-6 早晨9:00的场景
  

4.6 画面设置

点击“画面”按钮，显示画面设置界面，如下图所示。可以设置4种不同的分辨率，缺省分辨率是1920x1080。注意：使用F11键，可以切换模拟器软件以全屏或者窗口模式显示，此处的分辨率设置，只有在窗口模式显示时，才会生效。

• 图4-7
  

点击“设置”按钮，进入软件功能设置界面，可以完成对无人机机型、遥控器、场景环境、播报语音，以及遥控器感度的设置内容。

4.7 机型设置

模拟器包含4种多旋翼无人机的模型，根据需要，点击模型图标后，模拟器会完成重置，完成模型的切换。

• 图4-8
  

4.8 遥控器设置

遥控器是实现模拟器软件正常工作的输入设备。只有windows操作系统可以识别到连接在电脑上的遥控器硬件设备，该模拟器才能用于模拟器软件。此时，在遥控器设置界面中会显示“遥控器已连接”，否则显示“遥控器未连接”。

首次使用遥控器，需要对遥控器通道进行校准。校准的前提条件是，“遥控器已连接”。校准步骤如下：

1. 点击“开始校准”按钮，模拟器会语音提示遥控器校准开始；
2. 上下左右拨动遥控器摇杆，可以看见对应通道的滑条数值发声变化。拨动摇杆到达边界的位置，并且稍作停留，等待对应滑条左右侧的最大最小数值保持不变；
3. 分别设置4个通道的属性，需要数据方向的话，勾选反向按钮；
4. 点击“完成校准”，模拟器会语音提示遥控器校准完成；

注意：
一次校准完成，后续无需进行遥控器校准。
一旦点击“开始校准”按钮，模拟器保存的遥控器校准数据将会自动清除，必须执行校准步骤，直到完成校准，才能正确使用遥控器设备。

• 图4-9
  

• 图4-10
  

4.9 环境设置

模拟场景可以通过拨动滑块完成雨天、雪天和雾天的环境设置，也可以通过点击按钮完成风向和风速的设置。设置完毕后，需要点击“保存”按钮，才可生效。

• 图4-11
  

4.10 语音设置

模拟器语音播报的语速可以通过拨动滑块完成调节。调节完毕后，需要点击“保存”按钮，才可生效。

• 图4-12
  

4.11 感度设置

对俯仰、横滚、航向和油门4个通道的感度设置，可以影响无人机模型对遥控器操控的反应速度。不同的感度设置，适用于不同的遥控器操控手感。设置完毕后，需要点击“保存”按钮，才可生效。

• 图4-13