S2/SE电子评分系统使用教程（数传款）

S2/SE电子评分系统概述：

S2/SE均配备高精度定位模块，符合CAAC考试电子训练系统的要求，意在为考生提供科学化，可视化，数据化的训练评估，提高机构培训的通过率。

• S2与SE两款设备硬件相同，通过软件功能进行区分；
• S2包含教员考试模式，WIN+Android双端软件；
• SE仅支持Android端使用，没有教员模式。

以此来产生阶梯型的产品，适应不同需求的客户。

• 注意设备的使用需要自备2S~6S的电池，也可以参考此类型电池亿森能12V锂电池（带充电器）

硬件安装示例

使用双面魔术贴贴在飞机端底部以及机壳顶部

• 安装位置要尽量与飞机原本的GPS保持距离
• 方向要正确朝向机头

再使用魔术扎带捆绑进行固定（设备可以接受一点倾斜角度），如图机型连接的电池就在放下方的电池仓固定即可

S2/SE硬件参数

机载评估模块(硬件)

1. 由机载数据单元和地面蓝牙通信模块两部分组成；
2. 机载数据单元包含微处理器以及IMU、气压计、磁罗盘等传感器；
3. 机载天线包含RTK信号接收模块、RTK天线，磁罗盘；
4. 机载数据单元，安装灵活，适用于对不同无人机设备的安装空间；
5. 机载数据单元内含通讯模块与地面蓝牙通信模块互联，实现数据通信。
6. 机载天线包含无需通讯模块与地面站RTK基站模块实现数据通信。
7. 工作频段：GPS L1, 1575MHz L2, 1227MHz; 北斗 B1, 1561MHz B2, 1207MHz; GLONASS L1, 1602MHz L2, 1237MHz; GALILEO E1, 1575MHz E5, 1207MHz
8. 通道数：184
9. 灵敏度： 综合模式-150dBm
10. 位置精度：水平位置 0.01米 有效RTCM32差分数据进入固定解
11. 定位时间：热启动平均1秒，冷启动平均28秒
12. 海拔极限： 50千米
13. 速度极限： 500米/秒
14. 加速度极限：4g
15. 工作电流：最大200mA
16. 工作电压：7.2V-25.2V
17. 工作温度 -20℃到80℃
18. 满足无人机驾驶员飞行培训的科目要求，包括起飞科目、降落科目、原地360度自旋、8字飞行科目的训练；
19. 满足无人机驾驶员地面站操控科目的训练和考试要求；

地面RTK基站模块(硬件)

1. 内含无线网络，和机载天线模块实现自动互联和数据通讯；
2. 自带电池供电，也有外接直流供电接口,供电电压最大5.5V，供电电流最大2.1A；
3. LED工作指示灯：绿灯长亮：电量100%-75%；绿灯闪烁：电量75%-50%；红灯长亮：电量50%-25%；红灯闪烁：电量25%-0%
4. 工作频段：GPS L1, 1575MHz L2, 1227MHz; 北斗 B1, 1561MHz B2, 1207MHz; GLONASS L1, 1602MHz L2, 1237MHz; GALILEO E1, 1575MHz E5, 1207MHz
5. 通道数：184
6. 灵敏度：综合模式-150dBm
7. 定位时间：冷启动平均60秒（全天空测试环境）
8. 数据协议：RTCM3.2差分数据 默认MSM4格式（可配置MSM4格式）
9. 电台数据信道：915MHz
10. 发射功率： 2W（33dBm）
11. 通讯距离：5公里（无遮挡）
12. 工作电流：最大700mA
13. 工作电压：5.0V
14. 工作温度：-20℃到80℃
15. 配套磁吸底座以及伸缩支杆
16. 防水防尘等级：IP68

无人机驾驶训练电子评分软件系统（软件）
windows地面站说明
安卓地面站说明

1. 可应用于windows操作系统PC电脑、笔记本电脑、平板电脑等设备；
2. 设置基准经纬度，实现精确的训练轨迹设置；
3. 具备软件许可证管理功能，可以添加、禁用、启用许可证文件，全面管理软件的使用权限和安全；
4. 全面显示考试信息，包括考生（学员）、考官（教练）以及考试（训练）场地信息；
5. 显示当前考试项目的实时数据，包括航向角偏移量、高度偏移量、位置偏移量、8字飞行的航向偏离次数、以及偏离标记的总分和细节评判分数；
6. 考试训练科目的详细信息显示，包括各个科目训练考试的评判分数；
7. 考试训练科目的启停控制，用于开始和结束科目的训练或考试；
8. 以二维地图为背景显示考场参考航线（8字飞行轨迹）和无人机实时飞行轨迹，清晰显示无人机的飞行位置偏差；
9. 自动加载考场参考参考航线信息，用于地图背景上的显示；
10. 二维地图背景旋转功能，便于更好的显示考场参考航线信息，以及无人机实时航线信息；
11. 具备练习模式和考试模式两种功能，针对起飞、降落、360度自旋和8字飞行等科目，实时进行评判打分；
12. 练习模式支持考试各个项目的单独训练以及评分，同时各个科目的评分点参数开发，用于设置不同的参数大小，实现不同的训练难度；
13. 考试模式合并所有考试科目，以实际电子桩考试要求，对全程飞行进行评判和考核。同时各个评判点的参数也是开放的，通过设置不同的参数大小，可以实现不同的考核难易程度，实现循序渐进、由易到难的培训方式和考核原则；
14. 以日志的方式自动记录所有飞行的实时数据，并且可以通过回放日志的功能，全程回顾学员(考生)的飞行情况；
15. 具备电子围栏设置功能，超出电子围栏报警显示。

S2/SE电子评分系统硬件说明

机载端模块硬件说明

• 机载模块安装时，需要箭头方向与飞行器机头方向一致，并且保持正面朝上。
• 机载端后端圆形插口为电源插口，支持2-6S 的 LiPo 电池的电源输入;
• 机载端的前端连接 RTK 天线:
• 机载端安装时需要装在飞行器的上方，上方不能有任何遮挡物，并且远离电源线和飞行器本身的 GPS 天线。

RTK基站模块硬件说明

• RTK 机载安装好支架并支高1.5m 以上放置在空旷场地(或用磁吸底座放置在例如车顶的位置)，50米内无高楼或其他遮挡，100米内无信号发射塔、高压电塔。电源指示灯状态:
• 绿灯长亮:电量100%-75%;绿灯闪烁:电量75%-50%;红灯长亮:电量50%-25%;红
• 灯闪烁:电量25%-0%
• 基站的 M 键用于开启/关闭蓝牙通信模式。位于室外时应当关闭蓝牙模式，指示灯表现为蓝色快闪。

数传模块硬件说明

USB连接上设备后，绿灯常亮为已与飞机端建立通信，绿灯闪烁为通信断开。

windows地面站说明
安卓地面站说明

数传概述

这是一款远距离数传电台，工作在2.4GHz ISM频段，采用LoRa扩频与FHSS跳频技术，具有抗干扰和高接收灵敏度的优点。支持串口双工透传，最大发射功率27dBm。

产品参数

• 工作频段：2400-2482MHz 500mW
• 多种透传速率可选：2.4K Byte/s
• 最大串口单包长度：20K Byte
• 通信接口：LVTTL（3.3V）串口；USB-Type-C
• 天线接口：SMA（外螺内孔）
• 供电电压：4.5-5V
• 最大平均功耗：2W

接口说明

数传电台有两个外部接口：

• 3.3V电平的TTL串口，端子型号为GH1.25-4P。
• USB-Type-C口，用于连接电脑或手机等硬件，电脑若设备不到对应com口请安装数传驱动，驱动可在官网下载：http://www.roflying.com/?p=158