电子评分Android地面站使用教程（数传款）

汉鲲电子评分地面站概述：

该款地面站意在给学员飞行提供精准的位置信息，并通过反馈的定位信息，准确的画出学员在自旋飞行以及八字飞行中的飞行轨迹，配合地面站的其他功能，达到训练学员参加考试，大幅提高通过率的效果。

该款地面站共分为两款，一款是 Windows 端地面站（windows地面站说明），另一款是 Android 端地面站，分别适应不同的使用偏好。本文介绍的是 Android 端地面站。

S系列电子桩（数传款）硬件说明
M1电子桩硬件说明

电子评分地面站 Android 版安装

Android 端电子评分地面站软件下载链接

电子评分地面站安卓版下载地址

地面站软件使用安卓.apk 安装包的形式发布，在 8.0 以上的安卓系统中安装即可

主页面（未连接设备）

电子评分设备（S2/SE)连接 Android 地面站

使用配有的OTG 线（两端都是 type-c 接口的且有数据传输的）一边接手机，另一端接地面端数传。

• 若数传不亮灯（没通电），请检查设备的OTG功能是否已打开
• 若APP索要权限，请点击同意
  
  

然后在地面站点击左上角进入下图界面，选择串口连接，波特率选择115200（默认为57600，手动点击修改为115200）。

• M1 RTK第一次连接时会要求选择许可证，一般选择时间最新的许可证即可（若选错了，则可以再许可证管理界面修改）。

Android 端地面站许可证管理

此界面用于启用禁用需求的许可证。许可证一般不需要手动添加，有网络的情况下，在连接设备时就会自动下载。

• 若许可证过期或者提示许可证过多，请点击清除所有许可证缓存文件，再尝试连接；
• 若仍连接不上请联系售后技术人员。
  

主页面（已连接上设备）

• 打点 ：用于 8 字场地的规划（需要飞行器进入定点 RTK 状态）
• 考试 ：进行全流程的自旋+8 字飞行考试评分
• 单考 ：对自旋或 8 字的单独考核可一直循环至考试通过（可设置循环次数）
• 训练 ：包含的练习项目：自旋练习；8 字练习；左圆练习；右圆练习。练习中不会因动作错误终止训练，会在完成对应动作后进行分数评估
• 人员 ：填写的信息内容：考生姓名、ID；考官姓名；考场名称；时间；当前风速

参数设置界面（已连上设备）

通用设置：

• 分辨率：根据不同手机打开后的显示，可以选择不同的分辨率，例如开启地面站后，有部分图标明显被遮挡，可以改成高分辨率
• 语言：根据自己的常用语言或者学习偏好选择
• 地图：喜欢卫星地图选微软，喜欢电子地图选高德，喜欢没有地图选谷歌（在中国没服务）
• 视频：默认关闭，电子桩没有摄像头

设备管理

• 磁罗盘校准：航向有偏差的时候可以使用该功能进行校准，与飞行器的磁罗盘校准方式相同，尽量在定点 RTK 的状态下进行校准
• 磁罗盘干扰检查：检查附近的磁干扰量

• 传感器位置设置：RTK 机载端位置补偿设置

  实际量出 RTK 机载端与中心位置的距离，然后把距离输入至 GPS 的栏目中(IMU 一栏无需填写)，并且确保正负值设置无误，注意数值的单位为米:
  X 为前后位置，RTK 机载端在中心前面，则 x 输入正值，反之负值;
  Y 为左右位置，RTK 机载端在中心右边，则丫输入正值，反之负值;
  Z 为上下位置，RTK 机载端在中心下面，则 Z 输入正值，反之负值。

参数设置

参数配置更新：一般用不上，出厂默认参数就可以

驾驶员考试参数：

一般默认的参数即为考试的标准参数，开放给用户自行设置，考试参数对应的是主页面考试模式以及单考模式下的参数

常规参数

• 允许考试次数：
  给予考生的考试机会，当考生实际考试次数 > 所设的允许考试次数时，系统会判定考生考试失败。
• 中心区域圈的半径：
  系统判定开始的位置范围，当飞机在此圈内满足自旋或 8 字飞行的条件时，会自动开始该项目的考试并进行语音播报。
• 误差确认次数：
  系统判定此次操作失败前对误差的确认次数，此数值设置越高，考试会更简单（不建议设置过大，设置过大的数值会导致考试结果失去真实性）。
  360 度自旋科目中，要求无人机飞入中心区域的时间：根据考试需求进行设定即可。
• 水平八字科目的进入中心区域的时间（秒）：
  完成自旋科目后进入 8 字前调整航向和飞机位置的准备时间，超时则失去一次考试机会。

科目 1 原地自旋

• 时间偏差：规定自旋从开始到结束的完成时间。
• 角速度偏差：规定自旋时的旋转速度范围。
• 高度偏差：规定自旋时飞机高度与基准高度的差值，其基准高度为开始评分时的高度。
• 位置偏差：规定自旋时飞机位置与中心位置达的差值，中心位置为开始评分时的位置（不是红圈的圆心）。
• 间隔角度：当飞机自旋航向角超出所设角度时（左旋右旋都可以）系统才开始评分。（一般设置为 15）
• 确认完成科目的角度误差：当飞机自旋回到初始角度 ± 所设误差值时，系统才会确认学员是否完成自旋科目。（一般设置为 15）

科目 2 八字飞行

• 时间偏差：规定水平“8”字飞行从开始到结束的时间。
• 速度偏差：规定水平“8”字科目的飞行速度范围。
• 高度偏差：规定水平“8”字科目中飞机的高度与基准高度的差值，其基准高度为开始评分时的高度。
• 航向角偏差：规定水平“8”字科目中飞机当前航向角与最佳航向角的差值范围。最佳航向角为地图上显示的圆形 8 字的切线方向。
• 位置偏差：规定水平“8”字科目中飞机与最佳飞行路径的距离范围。设置完成后，地图上的内外圈会按照设置的数值显示。

驾驶员训练参数

一般默认的参数即为考试的标准参数，开放给用户自行设置，训练参数对应的是主页面训练模式下的参数

常规参数

• 中心区域圈的半径：系统判定开始的位置范围，当飞机在此圈内满足自旋或 8 字飞行的条件时，会自动开始该项目的考试并进行语音播报。
• 误差确认次数：系统判定此次操作失败前对误差的确认次数，此数值设置越高，考试会更简单（不建议设置过大，设置过大的数值会导致考试结果失去真实性）。
• 考试评分要求的有效飞行高度区间：一般按实际考试要求设置在 0~10 米即可。
• 科目满分：根据需求进行设置即可，目前默认满分分数为 5 分（平均分精确到小数点后两位）。

科目 1 原地自旋

时间偏差：规定自旋从开始到结束的完成时间。
角速度偏差：规定自旋时的旋转速度范围。
高度偏差：规定自旋时飞机高度与基准高度的差值，其基准高度为开始评分时的高度。
位置偏差：规定自旋时飞机位置与中心位置的差值，中心位置为开始评分时的位置（不是红圈的圆心）。
间隔角度：当飞机自旋航向角超出所设角度时（左旋右旋都可以）系统才开始评分。（一般设置为 15）
确认完成科目的角度误差：当飞机自旋回到初始角度 ± 所设误差值时，系统才会确认学员是否完成自旋科目。（一般设置为 15）

科目 2 八字飞行

• 时间偏差：规定水平“8”字飞行从开始到结束的时间。
• 速度偏差：规定水平“8”字科目的飞行速度范围。
• 高度偏差：规定水平“8”字科目中飞机的高度与基准高度的差值，其基准高度为开始评分时的高度。
• 航向角偏差：规定水平“8”字科目中飞机当前航向角与最佳航向角的差值范围。最佳航向角为地图上显示的圆形 8 字的切线方向。
• 位置偏差：规定水平“8”字科目中飞机与最佳飞行路径的距离范围。设置完成后，地图上的内外圈会按照设置的数值显示。

高度补偿以及航向角补偿

高度补偿：根据电子桩设备机载端在飞行器上的安装位置，距离地面站的高度差，填写相应的高度补偿，以保证飞行的高度足够准确
航向角补偿：一般默认关闭，与高度补偿同理，但航向角度有偏差首先应当考虑定位情况以及受干扰的情况，并且航向角一般不是固定数值变动比较大。

场地打点

• 点击左边的打点按钮，然后移动机载端设备分别到中心筒、左边筒(最左边)的上方进行打点记录。
• 注意:打点时手或人体不要遮挡到机载端天线，否则会影响定点 RTK 信号，导致打点错误。并确保打点时上方状态栏显示的为“已定位-定点 RTK”

• 完成中心筒与左边筒的打点后，点击下方的保存，系统就会记录本次打点的场地。后续(如下图 1-12)点击考试、单考、训练任意一个就会自动加载最近一次打点的场地。若上次打点的场地有偏差，重新进行打点即可。正常情况下基站有重启过，场地才会有偏差。

下方是场地打点教学视频：
S2/SE 安卓地面站场地打点教学

高度校准

显示的高度不准确时，可以将飞行器放置于地面，点击下图所示的按钮，即可完成高度校准

考试模式

• 点击左边的考试，就会进入模拟考试界面，可选择驾驶员或教员。(S 系列中仅 S2 可以使用教员模拟考功能。另外，选择教员会自动调整评分标准。)
• 模拟考大致流程如下(全程会有对应的语音提示，因此请注意打开设备的音量):
• 点击开始后会先进行自旋项目;
• 完成自旋项目后，会开始八字飞行项目的考试
• 完成后，就会提示考试通过。

单考模式

• 点击左边的单考，进入下图界面，可选择“自旋开始”或“8 字开始”。开始后就是对应项目的单独考试。
• 在此模式中若学员未通过该项目考试，不会直接结束考试，会一直循环重新开始该项目的训练，至正常考试通过为止(若选择有限次数，则是循环达到设置次数或某次达到考试通过，就会结束)。
• 此模式使用的评判标准是“电子桩模拟考试参数”的设置。

训练模式

• 点击左边的训练，会进入下图界面。在训练模式中，是分别手动开始与结束对应的训练项目:360° 自旋、水平 8 字、8 字左圆、8 字右圆。
• 训练过程中若出现某一项偏差过大(例如出圈)，训练不会立刻终止，只有学员控制设备到达动作对应的完成位置训练才会结束。
• 结束后对所有偏差项目进行打分，取它们的平均值作为的总分。

Android 端日志回放功能

日志的名称最前端会显示考生的名字，后端会记录结束考试的时间点，选择需要的日志后进行回放即可。

另外在点击左上角连接时，还可以进行全日志的回放，即对某次连接的全部地面站信息进行回放。