汉鲲整机使用指南（配LRD24数传）

在汉鲲这里购买了整机，送到了，没用过，不会用，操作流程来了，汉鲲的整机用户，可以根据以下步骤，一步一步做，保证您能飞的好好的！

第一步，检查飞行器外观

检查什么内容呢
1.有没有磕碰，尤其是电机，电机如果出现明显磕碰，那么请联系工程师
2.脚架是否有歪，歪了，松一下脚架底部的螺丝，调整成水平
3.电机有没有明显的歪了，大概率不会，因为出厂都打了铆钉
4.GPS有没有歪，GPS指向应该是要与机头方向平行

第二步，接入遥控器

LRD24数传款整机一般没有给您配遥控器，您需要安装自己的遥控器，遥控器的SBUS通道需要接入飞控的PPM/SBUS接口，另一端接您的接收机。

第三步，连接地面站

请点开下方连接仔细学习，细节较多，需要一些耐心。
https://hankunuserguide.helplook.net/docs/ru-he-lian-jie-han-kun-de-di-mian-zhan

第四步：遥控器校准

连上地面站后，若遥控器的通路正常，在地面站的遥控器校准界面能看到相应的映射，并且拨杆绿条会变动，若未看到绿条，则说明遥控器的通路有问题，需要检查接线是否错误，或者没有和接收机对频。

若一切正常，那么可以开始进行遥控器校准，遥控器校准的教程如下
在参数设置界面中点击遥控器校准。
1:确保遥控接收器与飞控模块正确连接并正常工作（右侧通道映射上有绿条且拨动杆时会跟随变动）
2.尽量不要安装螺旋桨（若在安装螺旋桨的情况下校准，注意不要触发解锁动作）
3.确保遥控器微调全部归零（地面站校准前最好先做一次摇杆校准）
4.点击“开始校准”按钮并确认弹窗 5.反复推动遥控器摇杆到其极限位置，观察通道 1 至通道 4 的数据变化，直到红色边界线的位置固定为处.（尽量拨到最大值和最小值，可能需要用点力气）
6.反复拨动遥控器上的双向和三项开关，观察 通道 5 至通道 8 的数据变化，直到红色边界线的位置固定为止;
7.确保所有杆在中位时，点击”校准结束“
8.对最终校准值进行确认，前四个通道保证最大最小值，中间值一致（误差必须在 10 以内）
9.再次拨杆，核对每个通道的正反向是否正确（遥控器校准页面下方有图示）若不正确，可在遥控器内部设置舵机反向，您使用自己的遥控器时，这一点非常重要，尤其是需要确认油门和俯仰通道是否反向（FUTEBA遥控器经常出现油门反向的问题）需要对照界面上所写的映射关系仔细核对
下方为遥控器校准图示

遥控器校准的教学视频链接：
下方为遥控器校准的视频（若客户提起遥控器校准，请发送此链接）
[遥控器校准](【试飞前检查第一步-遥控器校准】 https://www.bilibili.com/video/BV191WEetETU/?share_source=copy_web&vd_source=3294eedac1cf618d2dbda88d67edf41b)

第五步，马达测试

这一步主要是确认，在运输过程中，是否有电机因碰撞而损坏
马达测试请注意，整机用户无需卸桨！！，电机顺序，桨叶顺序都是对的，因为发货之前是有试飞过的！！！
您只需要检查每个电机转的时候是否顺畅即可
马达测试的教程如下方连接
https://hankunuserguide.helplook.net/docs/uj1xpeOl#马达测试（电机测试）

第六步，磁罗盘校准

这一步必须抱着飞机，电脑跑到外场去做，并且飞行器上电之后，要先等他定位状态好了，才开始磁罗盘校准
点击下方连接跳转到磁罗盘校准的详细教学
https://hankunuserguide.helplook.net/docs/uj1xpeOl#磁罗盘校准

第七步，起飞

1.当前五步都确认没问题后，可以准备解锁起飞。
2.起飞前请确保电池电量充足，主控开机，左上角SA杆为切换飞行模式的杆（姿态，高度保持，GPS悬飞）
其中紫灯为姿态模式，白灯为高度保持，绿灯为GPS模式
3.将模式切至GPS，等待飞行器定位完成，刚上电的时候，灯是会夹杂着黄灯闪烁的，这是因为飞控自检和收星需要时间，并且飞控要确认没有任何的警报信息，才允许起飞。
4.当灯变成单色闪烁，没有黄灯的时候，允许解锁起飞（紫灯单闪或者白灯单闪或者绿灯单闪），此时切换至姿态模式进行起飞（以确保出现不可控问题时候的对飞行器的控制权最大），前提是试飞人员要有能力飞姿态模式。
5.解锁动作为，油门最低，航向最右，俯仰横滚居中不动，拨杆到位持续3S左右，灯会从闪烁变为常亮，此时已解锁，需要立刻推杆起飞。