辅助定高模块使用教程

汉鲲辅助定高模块概述

辅助定高模块针对不同用户的使用环境和飞行器类型，提供相比气压计更高精度的高度数据测量，从而给飞行器提供更可靠的定高保证。

产品参数

产品名称	相关参数
产品重量	5.5g
产品尺寸	28×13.5×21mm
输出方式	UART/IIC 可切换
测量频率	800Hz-5kHz 可调
测距程	0.05-15m
测量精度	2cm（0.05-2m），1cm（2-15m
波长范围	830-870nm
环境光	100K Lux
视场角 FOV	1°
激光安全等级	Class 1
功耗	500mW
工作电压	4.0-5.5V

安装教学

1.接线接到FE/FS+飞控的TELEM2口

2.将模块安装到飞行器的底部，需要注意辅助模块的光滑镜面朝下并且下方与地面之间的空间无任何遮挡物
安装这里一定要注意，镜面朝下，而且与地面之间不能有任何遮挡物！！！使用3M胶固定牢固！！

参数配置教程

新购买的辅助定高模块，需要按照以下操作更新补丁以开启雷达定高的功能

1） 把飞控SN码发给售后技术人员以开放对应功能的补丁，更新最新的超视距培训地面站

2） 地面站连接上飞控（USB/蓝牙/数传均可以），地面站上选择-参数设置-配置更新-补丁更新，上传对应补丁

3） 飞控（飞行器）断电重启一遍，重新连接地面站，按照第二步同样的操作，再上传一遍相同的补丁

4） 当第二次补丁上传完毕后，辅助定高模块模块就会工作。