解锁起飞时候的常见问题

解锁起飞不了，一般情况下是有警报，这一点可以通过飞行器的LED来确认，当LED灯为模式灯+黄灯闪烁时候，则说明有警报，具体警报需要连接地面站后，连接地面站教学
通过主页面上方弹出的警报信息来确认具体问题。常见的有以下几条

1.遥控器俯仰/横滚杆不在中位

A：这种情况，大多数是大家习惯内八解锁，我们的解锁动作是油门最低，航向最右，实际上美国手用户是左手内八即可，横滚俯仰需要保持在中位不动才对

2.电池不健康

A：这种情况下，需要先在地面站-参数设置-电池设置中，选中恢复FE飞控，然后点击写入，再将飞机重新上电一下，上电之后需要重连地面站。

3.日志失效

A：这种情况下，是日志或者SD卡的读取问题
首先尝试下清空日志，在状态参数-日志回放-下载日志页面清空日志
若未能解决，则尝试重新拔插SD卡（飞控侧边），或者拔出来之后将SD卡格式化一下。
若还是未能解决，则判断是SD卡槽损坏，需要寄回检查维修

4.需要位置估计/定位状态不好/卫星颗数过少

A：
解锁起飞这个操作应当在室外进行，如果出现该警报，应当是定位不良导致的，首先需要确保飞行器所处的环境是可以收到优良的GPS信号的，所谓好的环境，应当是开阔的，无遮挡的，这点不仅指GPS的正上方无遮挡，侧方，后方也不应当有遮挡物，比如在建筑物围绕的空间中起飞理论上并非是优秀的GPS收星环境。
若观察LED灯后发现，紫灯/白灯均可通过自检（没有黄灯），而切换至绿灯时夹杂黄灯，大概率是GPS定位的问题，
若观察LED灯后发现，闪蓝灯，蓝灯则说明GPS未定位好，甚至是未识别到GPS信号
地面站上点击定位状态可查看卫星颗数，当卫星颗数能持续并保持在28颗以上，说明GPS目前收星良好，若卫星颗数只有22颗或以下，则需考虑更换场地，起飞位置或是将GPS支高

若是未识别到GPS引起的无法解锁，需要联系工程师排查硬件问题（未识别到GPS则地面站上定位状态栏显示：无GPS）

5.无桨解锁测试

如需要起飞前进行无桨测试的，请参考以下指示：
飞行器进行无桨解锁测试时，若使用的是姿态、高度保存、定位模式，会出现油门响应有点延时的情况（例如降低油门，电机转速没有马上下降或者是低速后直接锁定），这是正常现象，因为这些模式都带有定高功能，此时的遥控器油门不是直接控制电机加减速的。
若想测试遥控器打杆跟随的情况，请在第6~12通道中设置一个为“手动模式”，在此模式下解锁进行测试。
※ 手动模式是没有定高功能，仅有自稳功能，因此飞行会比较难操作，在测试完后可重新把通道设置为无操作，防止误切换模式。

6.执行解锁动作之后，飞行器未执行解锁操作，并且灯的颜色变成红蓝灯交替闪烁

这种情况下，大概率是进入了电调校准模式或者是进入了磁罗盘校准模式，首要操作是给飞行器先断电
电调校准模式的遥控器触发是油门最高上电，
而磁罗盘校准模式的遥控器触发是油门最高，航向最右。
与解锁动作的油门最低，航向最右，油门通道恰好反向。这大概率是没有去核对遥控器校准界面的通道映射导致的，若通道映射反向，应当在遥控器内部设置舵机反向