菜单

电子评分WIN地面站使用教程（蓝牙款）

下载

汉鲲电子评分地面站概述：

该款地面站意在给学员飞行提供精准的位置信息，并通过反馈的定位信息，准确的画出学员在自旋飞行以及八字飞行中的飞行轨迹，配合地面站的其他功能，达到训练学员参加考试，大幅提高通过率的效果。

该款地面站共分为两款，一款是 Windows 端地面站，另一款是 Android 端地面站，分别适应不同的使用偏好。本文介绍的是 Windows 端地面站。

电子评分地面站安装

电子评分地面站软件下载链接

电子评分系统WIN

电子评分地面站安装步骤（SE/S2 地面站安装步骤）

第一步：解压压缩包

注意：请完全解压出来再使用，不要在解压软件中直接打开文件使用
请解压到完全英文的路径，路径内不要有中文（此电脑，C,D 盘主盘其实是英文）

第二步：找到解压文件里的RGroundControlStation.exe文件，双击打开

若打开后出现崩溃现象，可以尝试双击允许环境配置软件Vcredist_x64.exe

若环境配置文件安装失败，尝试换一台电脑安装软件试试

登陆方式

账号登陆：账号登陆是需要自行注册的，如果需要使用云平台的话，必须账号登陆，提供给有定制需求的用户使用的，不开放给一般培训用户

本地登陆：无需填写账号，不连接云管理平台，直接进入地面站，这是一般培训用户使用的方式

登陆后有两个界面，此时是未连接任何电子桩设备的状态，因此页面空白

飞行数据页面

参数设置界面

常规设置

语言设置：
设置中英文，喜欢训练的途中学一手英文的客户可以切换成英文
地图设置：
喜欢卫星地图的设置成微软混合，
喜欢电子地图的设置成高德地图，
喜欢谷歌地图的对不起，谷歌不喜欢你（谷歌已禁用中国区服务）
轨迹颜色
可以设置喜欢的飞行轨迹的颜色，颜色很多，听说粉色通过率最高
双天线定向系统
S2/SE/M1 均是单天线设备，这里必须填否，不然角度可能会偏差 90°，相反，如果发现自己的设备角度与实际方向偏差 90° 左右，可以来这里看看是不是选择了“是”

许可证管理

每一个设备都对应一个许可证，在连接地面站之前，要先检查是否有获取到许可证
许可证获取有两种方式：

使用最新版本的汉鲲超视距地面站，注意是最新版本的，未更新的需要去官网更新，保持联网状态，连接设备的时候会自动获取许可证
特殊情况下，工程师会根据情况给用户发许可证，用户需要在许可证管理页面下增加该许可证文件后方可连接设备

特别注意的是，在使用 M1 设备时，许可证要留意功能这里显示的是“外置评分系统”还是“培训功能”，外置评分功能的许可证是用于电子评分地面站，而培训功能的许可证是用于培训地面站

日志回放

点击上方日志回放，可以回放考试的录像
考试录像是自动下载的，当一个学员完成完整的考试后，地面站文件夹会出现对应的考试录像，可以通过日志回放功能读取

电子评分系统连接地面站（SE/S2 连接地面站）

当基站已经架设完毕，并且机载端也安装完毕后，单击长按蓝牙模块，使其开机
打开电脑蓝牙，搜索名称为"T10_XXX"的蓝牙（有两个同名的，需要都连接上，连接了其中一个之后，可以刷新一下蓝牙列表搜索第二个），配对码均为 1234

配对完成后在 windows 蓝牙界面中点击更多蓝牙选项，确认方向为传出的端口号(下图示例的设备名称是 T10 196)

随后打开地面站，在右上角点击飞行器连接，然后点击的新建飞行器，

在地面站的新建飞行器中，选择在更多蓝牙选项中确认的传出的端口号，波特率为 57600，点击保存，随后点击打开连接就可以进行电子桩的连接了。

注意:第一次连接地面站需要连接网络，以下载许可证进行验证。

连接成功后，会出现读条，并且主页面会多出工具栏

参数设置界面

连接上设备之后，参数设置界面会增加几个功能

1.传感器设置

RTK 机载端位置补偿设置
实际量出 RTK 机载端与中心位置的距离，然后把距离输入至 GPS 的栏目中(IMU 一栏无需填写)，并且确保正负值设置无误，注意数值的单位为米:
X 为前后位置，RTK 机载端在中心前面，则 x 输入正值，反之负值;
Y 为左右位置，RTK 机载端在中心右边，则丫输入正值，反之负值;
Z 为上下位置，RTK 机载端在中心下面，则 Z 输入正值，反之负值。

2.训练模式参数/模拟考试参数

这两个默认均是考试标准的参数，有需要严格要求考生的，或者是对考生从宽处理的，可以通过修改里边的参数，达到控制考试难易的功能

训练模式参数

电子桩训练模式用于给学员针对自旋或八字飞行科目，单独进行重复训练使用。在出现动作错误时，可以继续完成当前动作以达到训练目的(电子桩模拟考试则是当前机会直接失败，重新开始该动作的考试)。
在完成一次考试后，会根据当前的数据进行一次简单评分，最终平均差值在最小值与最大值之间则得 5 分，在最小值与最大值范围外则为 0 分。

通用参数

中心区域圈的半径：
系统判定开始的位置范围，当飞机在此圈内满足自旋或 8 字飞行的条件时，会自动开始该项目的考试并进行语音播报。
误差确认次数：
系统判定此次操作失败前对误差的确认次数，此数值设置越高，考试会更简单些（不建议设置过大，设置过大的数值会导致考试结果失去真实性）。
高度范围：
进入中心区域时系统所允许的飞行高度，超出或低于所设高度范围进入中心区域圈将显示高度过高/过低并失去一次考试机会。
科目满分：
设置科目的打分制度

科目一：原地旋转 360°

时间范围：
规定自旋从开始到结束的完成时间。
角速度范围：
规定自旋时的旋转速度范围。
高度误差：
规定自旋时飞机高度与基准高度的差值，其基准高度为开始评分时的高度。
位置误差：
规定自旋时飞机位置与中心位置的差值，中心位置为开始评分时的位置（不是红圈的圆心）。
间隔角度：
当飞机自旋航向角超出所设角度时（左旋右旋都可以）系统才开始评分。（一般设置为 15）
确认完成科目的角度误差：当飞机自旋回到初始角度 ± 所设误差范围时，系统才会确认学员是否完成自旋科目。（一般设置为 10）

科目二：水平“8”字

时间范围：
规定水平“8”字飞行从开始到结束的时间。
速度范围：
规定水平“8”字科目的飞行速度范围。
高度误差：
规定水平“8”字科目中飞机的高度与基准高度的差值，其基准高度为开始评分时的高度。
航向角误差：
规定水平“8”字科目中飞机当前航向角与最佳航向角的差值范围。最佳航向角为地图上显示的圆形 8 字的切线方向。
位置误差：
规定水平“8”字科目中飞机与最佳飞行路径的距离范围。设置完成后，地图上的内外圈会按照设置的数值显示。
路径平行率：
每 1/4 弧取所有轨迹点，取轨迹和切线夹角偏差度数大于 25° 的所有轨迹点，计算该点位数量占该段弧度点位数量的百分比，超过该值则判断水平八字平行度不合格（一般最大值设置为 40，最小值为 0）。
确认开始到 1 号点之间的距离：
规定水平“8”字科目中，按照考试需求在开始 8 字飞行前会有必要的进行位置调整，此设置值即为位置调整的区域大小（一般设置数值与红圈中心一致即可，若需要退出红圈再开始 8 字飞行，则建议设置为 5 米）。

模拟考试模式参数

通用参数

允许考试次数：
给予考生的考试机会，当考生实际考试次数＞所设的允许考试次数时，系统会判定考生考试失败。
中心区域圈的半径：
系统判定开始的位置范围，当飞机在此圈内满足自旋或 8 字飞行的条件时，会自动开始该项目的考试并进行语音播报。
误差确认次数：
系统判定此次操作失败前对误差的确认次数，此数值设置越高，考试会更简单（不建议设置过大，设置过大的数值会导致考试结果失去真实性）。
360° 自旋科目的进入中心区域时间（秒）首次进入时间：
第一次考试进入中心圈区域的时间限制，超时则失去一次考试机会。
非首次进入时间：自旋失败后再次进入中心区域的时间限制，超时失去一次考试机会。
水平八字科目的进入中心区域的时间（秒）：
完成自旋科目后进入 8 字前调整航向和飞机位置的准备时间，超时则失去一次考试机会。
高度范围：
进入中心区域时系统所允许的飞行高度，超出或低于所设高度范围进入中心区域圈将显示高度过高/过低并失去一次考试机会。

科目一：原地旋转 360°

时间范围：
规定自旋从开始到结束的完成时间。
角速度范围：
规定自旋时的旋转速度范围。
高度误差：
规定自旋时飞机高度与基准高度的差值，其基准高度为开始评分时的高度。
位置误差：
规定自旋时飞机位置与中心位置达的差值，中心位置为开始评分时的位置（不是红圈的圆心）。
间隔角度：
当飞机自旋航向角超出所设角度时（左旋右旋都可以）系统才开始评分。（一般设置为 15）
确认完成科目的角度误差：
当飞机自旋回到初始角度 ± 所设误差值时，系统才会确认学员是否完成自旋科目。（一般设置为 10°-15°）

科目二：八字飞行

时间范围：
规定水平“8”字飞行从开始到结束的时间。
速度范围：
规定水平“8”字科目的飞行速度范围。
高度误差：
规定水平“8”字科目中飞机的高度与基准高度的差值，其基准高度为开始评分时的高度。
航向角误差：
规定水平“8”字科目中飞机当前航向角与最佳航向角的差值范围。最佳航向角为地图上显示的圆形 8 字的切线方向。
位置误差：
规定水平“8”字科目中飞机与最佳飞行路径的距离范围。设置完成后，地图上的内外圈会按照设置的数值显示。
路径平行率：
每 1/4 弧取所有轨迹点，取轨迹和切线夹角偏差度数大于 25° 的所有轨迹点，计算该点位数量占该段弧度点位数量的百分比，超过该值则判断水平八字平行度不合格（一般设置为 80）。
确认开始到 1 号点之间的距离：
规定水平“8”字科目中，按照考试需求在开始 8 字飞行前会有必要的进行位置调整，此设置值即为位置调整的区域大小（一般设置数值与红圈大小一致即可，若需要退出红圈再开始 8 字飞行，则建议设置为 5 米）