SE/S2/M1电子评分系统常见问题解答

1.定位漂移，不准确；打点不准；高度一直变化不稳定，场地不准，进不了RTK，一直浮点，一直普通定位

解决方法

1.查看地面站上方定位是否为”已定点-定点RTK“一字不差，确保所有操作均是在已定点-定点RTK的状态下进行的

进不了RTK的话，可以尝试
1.检查基站是否有电（红灯为需要充电）；
2.基站的位置需要放在空旷地方并架高，不能放在遮阳棚内、半米高度以上的草丛或树木边上、墙边、人员走动或聚集的位置；
3.基站右边的灯应为蓝灯快闪，若是亮1~2s再闪烁则是模式不对，需要长按M建切换至正确模式。

2.高度不准的情况可以飞行器放地面上，然后地面站上有一个校准高度，校准一下

WIN版本地面站

安卓版本地面站

2.航向不正确，航向有偏差，航向不对，航向一直在变化

解决方法：
1.确定机载端的安装环境，例如圆盘RTK天线周围没有供电线缠绕（供电线必须固定好不能晃动）；
2.通过地面站进行磁罗盘校准，磁罗盘校准时最多进行六面校准，分别为水平、机头朝上、朝左、朝右、朝下、底朝上（进度条不动时进行换面即可）
※若出现进度条重新跑的情况（一般是磁干扰较大），请停止校准然后重新确定设备的安装情况。
3.换一个更开阔的地方重新上电
4.尝试举着设备周围走一下，让设备适应磁场