M1-RTK的首次安装使用说明（详细版）

用户收到M1-RTK硬件之后，往往需要自行去安装，以下教程教会您如何顺利安装并且使用上M1-RTK内置电子桩设备

一.认识M1-RTK设备以及安装说明

M1-RTK设备全套照片：

 

1.LRD数传：一款功率更强的数传，一般汉鲲整机用户有使用FT24遥控器蓝牙数传的，可以将原来接在TELEM1口的数传线拔掉，换成LDR数传（将LRD数传线是接在飞控的TELEM1口）

2.机载端模块：M1-RTK的主模块，可以安装在机壳内部，没有安装方向要求，机载端与飞控的连接线一端接机载端上的GNSS1口，另一端接飞控的TELEM2口（TELEM2口若已经安装辅助定高模块，可以将辅助定高模块的线材拔出，接到TELEM3,让出TELEM2给机载端模块的接线）

3.RTK天线：RTK天线主要用于接受卫星信号，因此应当安装在机盖顶部，或者使用GPS杆支高，不可安装在机壳内部。RTK天线接机载端模块的ANT1口（ANT2口无需接任何元器件，留给双天线使用）

4. 4G天线：4G天线主要用于与基站通信，收发差分信息，4G天线接于机载端的4G口，安装时注意扭紧馈线，并且使用绝缘胶布缠住固定在机身合适位置，避免由于4G天线松动而丢失差分信息。

M1-RTK安装视频：https://www.bilibili.com/video/BV1kXHneCEHg/?share_source=copy_web&vd_source=3294eedac1cf618d2dbda88d67edf41b

二.补丁更新

安装好硬件之后，使用之前还需进行补丁更新，下方是补丁更新的步骤

1.告知汉鲲工程师，需要安装M1-RTK的飞控编号，这个整机用户可以查看机身上的编码，而飞控用户可以查看飞控侧边的编码，两个编码是一样的，随便查看哪个都可以。告知汉鲲工程师后，工程师会在后台给您上传两个补丁，您需要连接地面站进行更新

2.如何连接地面站，这里建议是使用USB线去连接地面站：USB线如何连接汉鲲地面站

USB线连接可以使用TYPE-C线，接飞控侧边的TYPE-C口另一端接电脑，又或者是使用MIRCO-USB线，一端接LED灯上，另一端接电脑

有的小伙伴会使用错地面站，这里重新提醒一下，调试设备需要使用汉鲲CAAC超视距地面站，也就是官网的这一个，驱动也下载安装一下

超视距地面站下载链接          飞控驱动下载链接           数传驱动下载链接

3.连接上地面站之后，点击左上角-参数设置，右下角的更新配置

3. 进入补丁更新页面,你会看到，有两个补丁在补丁列表中，依次选中补丁，然后点击右下角的上传补丁

提示“指令上传参数执行成功”方表示已经上传成功，当两个补丁均更新完毕后，需要将飞行器完全断电（USB,电池都得断电）

常见问题：有的小伙伴会出现以下几种情况

A.参数设置中找不到配置更新,长下边这样，拜托哥们儿😅，你压根没有连上飞行器，请重新看下USB连接飞行器的教程

B.没有补丁更新，请到官网去更新最新地面站，或者这上一页有链接，更新下

C.补丁更新列表内没有补丁，请点击下刷新列表

 

三.数传功能测试

补丁更新完成后，重启飞行器，然后将LRD24数传地面端接到电脑上，飞行器也上电的情况下，可以看到数传绿灯常亮，这代表数传链接正常，然后打开地面站，修改一下端口，改成数传的端口，波特率选选择115200，点击打开链这里小伙伴们常见的问题是：不知道数传的端口是哪个，这边教给大家确认的方式，

第一种方式，直接拔插地面端的数传模块，盯着这个端口号列表，哪个消失了，哪个就是数传的端口，要是没有一个消失怎么办，证明您需要下载数传驱动，又或者是您发现端口列表一个端口也没有，空白的，也是证明您需要下载数传驱动。

数传驱动下载链接

第二种方式，打开电脑的设备管理器，查看串口设备，看下数传的驱动是否安装正常，是否有显示数传的串口号，正确的情况如下图所示，驱动是CP210X，最后边COMX的是您要选择的端口号，如果发现黄色圈圈的地方，有一个感叹号，证明驱动有问题，要不是没安装好，要不是电脑不支持识别不到设备，可以尝试重新安装驱动，或者将设备换个接口，又或者直接换个电脑试试

四.RTK功能测试

1. 飞机抬到户外空旷处上电，使用数传连接上地面站，查看地面站的定位状态栏，可以看到进入“已定点-定点RTK”状态，证明M1-RTK设备调试成功！

五.额外说明

当数传连接地面站成功，外场成功进入定点RTK后，说明调试已经完成，您可以去使用M1的电子桩功能，也可以畅快飞行体验M1带来的稳定性。电子桩功能的使用，可以查看以下链接

M1内置电子桩地面站使用教程（Android）

M1内置电子桩地面站使用教程（Windows）

另外如果想了解更多M1-RTK的参数，可以查看以下链接

M1-RTK性能参数